Descripcion y Objetivos

En el futuro se prevee que los drones o UAV (vehículos aéreos no tripulados) sean un elemento habitual dentro del espacio aéreo de las ciudades y otros entornos, donde llevarán a cabo diversas tareas logísticas, de vigilancia, de rescate, etc., en base a unas rutas o planes de vuelo preestablecidos.

En este contexto, y al igual que sucede en el entorno aéreo "tradicional", se están desarrollando mecanismos para evitar en tiempo real cualquier conflicto entre los UAV en vuelo, entendiendo por conflicto (o colisión) una situación en la que dos (o más) de ellos se encuentran a una distancia inferior a un umbral de seguridad.

El objetivo de este TFM es analizar algunas de las técnicas para evitación de conflictos entre UAV propuestas en la literatura (geométricas, basadas en fuerzas, etc.) y desarrollar una nueva propuesta que mejore sus prestaciones.

 

Metodología y Competencias

En este TFM se emplearán fundamentalmente metodología de diseño basado en modelos (técnicas de simulación). En concreto, se hará uso de la herramienta Matlab/Simulink de MathWorks. 

Las competencias abordadas por este TFM son las siguientes:

CE11	Capacidad de diseñar y desarrollar sistemas, aplicaciones y servicios informáticos en sistemas empotrados y ubicuos.
INS02	Capacidad de organización y planificación.
INS04	Capacidad de resolución de problemas aplicando técnicas de ingeniería.
INS05	Capacidad para argumentar y justificar lógicamente las decisiones tomadas y las opiniones.
SIS03	Aprendizaje autónomo.
UCLM03	Correcta comunicación oral y escrita.

 

Medios a utilizar

Todos los medios necesarios para la realización de este TFM se encuentran disponibles en las instalaciones del lnstituto de Investigación en Informática de Albacete (I3A) y de la Escuela Superior de Ingeniería Informática (ESII).

 

Bibliografía

1. Shakeri, R.; Al-Garadi, M.A.; Badawy, A.; Mohamed, A.; Khattab, T.; Al-Ali, A.K.; Harras, K.A.; Guizani, M. Design Challenges of Multi-UAV Systems in Cyber-Physical Applications: A Comprehensive Survey and Future Directions. IEEE Commun. Surv. Tutor. 2019, 21, 3340–3385.
2. Huang, S.; Teo, R.S.H.; Tan, K.K. Collision avoidance of multi unmanned aerial vehicles: A review.
   Annu. Rev. Control 2019, 48, 147–164.
3. Yasin, J.N.; Mohamed, S.A.S.; Haghbayan, M.-H.; Heikkonen, J.; Tenhunen, H.; Plosila, J. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Collision Avoidance Systems and Approaches. IEEE Access 2020, 8, 105139–105155.